庫卡校準傳感器線纜00-207-454 X42 XS Ref.

 

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庫卡機器人零點校正注意事項

將 EMD 安裝入探頭后，不能手動操作移動該軸，否則會擠爛探頭。

采用“帶偏量”功能校正零點或檢查零點時，系統(tǒng)會自動剔除因工具重力產(chǎn)生的偏量值，確保與空載校零時的負載狀態(tài)一致。

“無偏量”功能，僅適用于人為誤刪零點或電氣因素（譬如RDC卡故障、突然斷電)導致零點丟失的情況下恢復原有的零點校正值，而不允許用于更換伺服電機、減速機或機械拆裝等情況。