拆一套YASKAWA安川機(jī)器人MH6五六軸手腕
安川機(jī)器人MH6五六軸手腕減速機(jī)HW0381646-A
帶有特定功能的安川伺服驅(qū)動(dòng)器,使得伺服器的硬件及軟件性能得以充分開(kāi)發(fā)。利用伺服系統(tǒng)微秒級(jí)的響應(yīng)周期,將原本由運(yùn)動(dòng)控制器處理的工作部分劃分給伺服系統(tǒng)處理,既減少了運(yùn)動(dòng)控制器的工作量,減少控制器需要增加模塊的成本,也能達(dá)到更秒的控制效果。定制化功能助力突破設(shè)備制造的技術(shù)難關(guān),優(yōu)化整體解決方案。以實(shí)現(xiàn)以下4點(diǎn)為目的:
降低硬件成本;
降低設(shè)備控制難度;
提高生產(chǎn)品質(zhì);
提高設(shè)備生產(chǎn)效率。
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